Автомат подводный специальный АПС разработан Центральным НИИ Точного Машиностроения (ЦНИИТочМаш) для вооружения боевых пловцов. Оружие не имеет аналогов.
Автоматика действует за счет отвода пороховых газов из ствола. Запирание ствола – поворотом затвора. В конструкцию газоотводного узла введен автоматический газовый регулятор, обеспечивающий работу автоматики в обеих средах (вода и воздух).
Огонь ведется огонь с открытого затвора. Ударно-спусковой механизм – ударниковый, допускает огонь очередями и одиночными. Переводчик-предохранитель расположен на ствольной коробке слева, над пистолетной рукояткой. Рукоятка заряжания расположена справа на затворной раме. Ствольная коробка – штампованная, стальная. Особенность конструкции - гладкий ствол.
Прицельные приспособления – нерегулируемый целик и мушка. Приклад – выдвижной, стальной проволоки.
Питание от пластиковых коробчатых магазинов емкостью 26 патронов. Патрон состоит из гильзы и стальной стрелы, длиной 120 мм. На воздухе дальность стрельбы не превышает 100 м. На глубине 40 м – дальность равняется 11 м